正常情况下，你和TA都要向各自的保险公司报告：

1. 如果是Ta的车碰的，由Ta车的第三方责任险偿付；

2. 如果是Ta家的其它人或物件在车没有涉及条件下碰的，由Ta家的房屋保险中的第三方责任险偿付；

3. 如果你和TA都不知道怎么发生的，则由你车保险的comprehensive 偿付。

4. 私了， Ta偿付你修理费，谁都不去报告保险公司。