明确的说，你的设想是完全不现实的，开国际玩笑

不要说驾车旅游巴西，就是现在的旅游团队，
依旧不断有整团队被巴西劫匪劫抢光抄光的情况。

稍微注意一下相关的历史报道就可以了。

比如从里约飞到巴西的旅游团，不分国籍，
在从机场到市区旅馆的途中就往往被抢劫一空。
就是说，巴西的警察根本对付不了巴西的强盗。

至于巴西那么大的其他地方，就更谈不到安全的保障了。
哈哈，还要私人驾车，计划南美旅游，简直是开国际玩笑。

最好的处理就是老老实实参加一个旅行团。
没有其他选择。