家用机器人难度极高，在十年内普及的几率不大

工业用机器人不用面面俱到，完成特定工作，实现要容易的多。这就像AI完成coding，医疗，法律，视频甚至自动驾驶单一任务好实现，AGI很难，家用机器人基本就是AGI要求