三十几年前学的。比如你训练一个模型

训练半天，参数一直在变，不收敛怎么办？早期研究这个问题的都是数学分析，和动力学有关，什么李雅普诺夫收敛什么玩意的，包括混沌研究（不能说训练着训练着产生了混沌，也就是那些参数到处乱跳）。