带一个朋友的孩子去美国玩

7-9岁，和我的娃一边儿大。 我们在多伦多，想去美国玩两天，这俩娃是好朋友，这次想一起去玩儿。

朋友因为有事不能去。 计划是我的先带我家的娃周4去美国。 老公因为上班，朋友的孩子也有别的事，所以想晚上老公接着去美国和我们汇合。

昨晚说起来，说老公一个人带个别人家的孩子会不会在海关有麻烦？需要准备什么资料吗？朋友的孩子有护照.

以前都是两家一起玩儿，没有过这种问题。