如何建立good and close relationship with adult kids

我和我妈妈关系很不亲。更多的是responsibilities。我只是因为她是我母亲所以照顾她。但没什么话可说。也不想和她分享我的事。我大小孩和我的关系也相似。他没话和我说。我能理解他这样做因为我也没话和我母亲说。但我很想能改变这种现状。看到好多成年小孩和父母关系还是很亲，很羡慕。想知道如何才能改善这种关系。大家有什么好的建议？ 多谢。