小求没滚动磨擦, 但滑动磨擦不能假设没有。球接触两个面, 要是动, 不可能都是滚动, 比有一滑动, 所以静磨擦力是有的。
以P点为心的力矩, 只有M重力和F1, F1和P点的静磨擦力有关。当M过P点, F1也就不具备存在的条件了, 。。。