我应该坚持让女儿自己睡吗?

女儿快10岁了, 还是不能自己独立睡觉. 即使开始是在自己的床上, 半夜一定会醒来,然后到我们床上来. 如果开始就和我们睡, 半夜就不会醒来. 我很矛盾. 一方面担心她半夜总醒来睡不好,影响健康; 另一方面 又觉得她这么大了还和我们睡, 会不会养成依赖习惯. 大家帮我出出主意吧, 谢谢了!