站在理论力学的角度，看物理课程中的力学问题，就觉得轻松了。认真做了一下解答，可以求出完整的解析解

 

当然，题目指定是圆盘，这里再用圆环做个讨论。圆盘转的更快，因为转动惯量小。圆环转得慢，因为转动惯量大。