你说的对，看你这么一说，我觉得前面我说这个问题里，

着力点速度与质心速度两倍关系有些武断了，不见得这么巧，倍数大于1是肯定的，多余部分就转化成转动需要的能量了。

在轮胎那里，确实是两倍关系，因为有边界约束，地面接触点速度等于0。