这是一个刚体力学问题，但是对平移加速度可以用质点力学来处理

此运动可以看成是质心的平动和围绕质心转动的迭加

可以分成两个问题：

1）合外力 F=ma, 算出平移加速度，就是该题目的解答。

2）合外力矩 = 转动惯量 X 转动加速度 。  这部分没有要求解答， 但是根据已知条件可以算出来。