我已经有点忘记了。应该可以用平移载荷的办法

也就是，把作用于圆盘边缘的力，平移到质心，然后再加上一个力矩（=力乘以半径），圆盘是做复合运动。

这里的力矩会导致圆盘产生角加速度，

力会导致平移加速度，F=ma是对的。圆盘的实际运动就是平移加旋转。

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好久不复习物理了，以前在学习《理论力学》的时候，基本是满分，现在忘光了。