你也不必着急，人生总有这一步的了，你的就是早了点儿

既然已经这样了，就同孩子好好沟通吧。
和孩子私下谈，她对性有什么问题？买本教育小孩生理的书，一起学习。
别吓唬孩子，就说有这些问题可以来问妈妈，强调孩子要保护自己隐私，不论男女，不是妈妈，都不能露private part。
和孩子说明，她们这么做是错误的，她们不能在一起玩儿了。也不用追究谁的错了。
如果你觉得对方家长还是不错的人，就请她妈妈来单独谈，不追究错误，强调这两个孩子互相有坏影响，最好暂时不要一起玩儿了。
如果对方家长你觉得不reasonable，都不用和她谈，单方断了关系就得了（怕她们恼羞成怒，把这势态扩大，弄的尽人皆知，堆孩子不好）