我做过阿。

俩大人，4个孩子在后面。开车5分钟去图书馆，因为图书馆马上关门。
大娃正直，回家时拒绝坐车。和 爷爷走回家。

我觉得 你老公的做法还可以了。下次碰上，可以跟百科说的一样。