请教如何给孩子约playdate

诚心请教大家一个问题，我儿子现在6岁上K，平时小区孩子很多玩伴也有几个，就没有给他约过playdate。但是最近孩子老念叨班上玩的好的几个孩子，说想和他们playdate。有一个小孩还给过我儿子电话号码，但是我也没打过。那几个孩子不住一个小区，但是也不远。想开始给他约一下。请问就直接给他们妈妈发email询问吗？怕被拒绝有点不好意思。一般playdate都做些什么活动？多长时间？一般都是去他们家一次来我们家一次这样的吗？这方面实在没有经验，请教各位了。