如何处理孩子和老人的问题？

公公婆婆来了。 婆媳关系问题没出现。但孙子和爷爷奶奶关系问题却出现了。  爷爷奶奶没来几天， 就开始跟老公和我说孩子对他们不热情， 一点都不象是自己的孙子，每天就早晨叫声爷爷奶奶，其它时间就在自己房间。老公就让我去和孩子谈谈。 找孩子谈了， 孩子说： 第一， 他和爷爷奶奶就没话说。 他就小时见过爷爷奶奶那末一两次。 第二，奶奶老爱盯着他看(stare at him)，弄得他不舒服。第三，奶奶在吃饭时老是不停地说多吃点，多吃点，他也很烦。 最后问，是不是他们说我了？ 很反感的样子。得，谈话之后不但每改进，反而情况更糟。 昨天爷爷奶奶又说孩子放学进门后连招呼都没打就进到自己房间去了，说这孩子怎么这样？ 老公气得只说教育失败。  

  准备在和孩子谈， 但该怎么说？ teenage,纠结啊。 大家给点意见吧！