可不可以讨论一下孩子做家务的问题？

各位望子成龙，望女成凤的家长们，可不可以讨论一下如何培养孩子-主动-做家务的习惯？特别是pre-teen and teen的孩子。

俺的孩子总是论丢衣服在地上；自己用过的dishes也不送回sink；拿出饮料总忘记放回原处；比较懒总是等我发现问题喊，，，还有很多。我提醒，人家还总是态度不满：说是我知道啦，我会放好，别管我的事，，，让俺很生气，很stress。

孩子做的不错的地方是，每次都会主动帮我把grocery放进冰箱；在讨论是否接下laundry重任，当然孩子的小算盘是只放下衣服和detergent就万事大吉；家里有搬动事件，总会不惜力地帮我虽然还是小孩子，让俺很心疼。

你们如何安排孩子做家务，又是如何reinforc and monitoring in a nice but firm way? 俺认为做家务是孩子学习安排自己人生的第一步，也是必须的生存技能。就是不知道如何efficient安排监督孩子的家务，俺没时间整天跟在孩子身后唠叨。

谢谢参加讨论。