可以一步一步来：

一个非常厉害的健身博主的视频讲解怎么达到能做成这个动作，他示范了做这个动作之前的五个基本动作：hanging tuck L-sit, hanging knee raises, hanging leg raises, hanging L-sit hold, Tuck toes to bar.  最后达成做 Toes to bar。