再来看下习近平关于前后三十年不是割裂对立的讲话

http://news.xinhuanet.com/2013-01/05/c_114258698.htm

习近平指出，我们党领导人民进行社会主义建设，有改革开放前和改革开放后两个历史时期，这是两个相互联系又有重大 区别的时期，但本质上都是我们党领导人民进行社会主义建设的实践探索。中国特色社会主义是在改革开放历史新时期开创的，但也是在新中国已经建立起社会主义 基本制度、并进行了２０多年建设的基础上开创的。虽然这两个历史时期在进行社会主义建设的思想指导、方针政策、实际工作上有很大差别，但两者决不是彼此割 裂的，更不是根本对立的。

习近平指出......坚持和发展中国特色社会主义是一篇大文章，邓小平同志为它确定了基本思路和基本原则.

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简言之, 关于如何建设有中国特色社会主义, 毛那些年的实践只是探索, 没有摸出个"基本思路和基本原则", 是邓小平确定了基本思路和基本原则, 在历史新时期开创的.