父母签证过期之前再来美国是不是就不用去签证了

情况有点特殊。不想给他们延期，想让他们回去呆几个月再来。他们的签证是一年有效，“entries” M 。是不是在过期之前来就不用再申请了？感觉应该是可以，但是不确定有没有别的问题。
有没有哪位老大明白这事了，谢谢。