请教:关于父母上次来美探亲越期, 下次签证是否有问题?

真诚请教: 我的父母1999来美国探亲.当时得到半年的停留签证.我们在父母合法停留的半年内有给父母向美国移民局申请延期.I-94连同申请表都给美国移民局都寄去了.但没有收到他们最后的决定回音. 我的父母直到2003年才回中国. 近期内他们想再来. 他们已经离开美国七年.
请问, 这种情况下,他们还可以申请来美国的签证么? 签证还有希望么? 怎样回答上次的越期问题?