我的理解是自己独立组团，但要由旅行社出车，司机和导游。你们自已定路线，他们安排，你们出钱。

你可以网上查找旅行社，自已打电话问，不同的旅行社收费不一样，线路也可能不一样。旅行社帮办入藏手续。