先设立心理底线：你和她都是独立的个体，

有各自的意愿和追求各自幸福的权力，这种追求不能基于要求她人做出牺牲。

在不牺牲个人幸福的前提下能帮她尽量帮她，比如请个保姆，小时工，多打电话，定期回去看她等等。

人上了年纪，总难免有许多抱怨，不是故意责备你，甚至不一定想寻求解决办法。你听听就算了，能帮的帮，不能帮的也不要自责。

看法不同也不用争执，拿她当小孩哄哄就行了。跟老人较什么真儿阿。

父母都是希望子女幸福的，你把自己的日子过好就是他们最大的安慰。如果不是这样也只能对他们说抱歉了。自己生生活还是要自己过。