condo 应该是一种 ownership 的形式,和 co-op, fee simple对应。
而 townhouse 应该是一种建筑形式,和 apartment, single family house 对应。
因为建筑结构,对拥有形式有影响,所以决大部分的 apartment 都是 condo 或 co-op。
而 townhouse 可以是 condo, 也可能是 fee simple.