估计论坛上很多跟着马斯克谈论Lidar的都没见过Lidar点云图，网上随便搜了一张，就问这和camera照片有多大区别

Lidar点云还直接附带了3D距离信息，都不用算法算了，多好。

所有用在camera上的算法，都能用到Lidar点云上，而且更简单。所以lidar就是camera的上限。

当然这张图应该是固态lidar，不是通常的机械式lidar。但Waymo自研的128线的机械式lidar，其点云的密集程度人看上去就和这张差不多了。