自动驾驶要达到人开车5倍左右的安全性就成熟了，这点上waymo接近。 现在摄像头方案的安全性估计能达到

人开车安全性的2倍左右，再提升就困难了，AI也有效果递减的问题。特斯拉在自动驾驶AI上现在领先其它公司。

多个方案是提升安全性的唯一途径，但是化钱多，也不一定很经济，毕竟重叠的部分太多，但是这是达到高安全性的唯一途径。