想请教这里大拿们55岁取401K的问题

55岁从现任雇主这里离职开始取401K的话：

1. 每年取的数额是自己随便定吗？如果从55岁就取，到70岁就没有minimum withdraw requirement了吧？

2. 如果55岁开始取，以后可以有些年份取，有些年份不取吗？

另外

1. 如果50岁从现雇主A离职，50-55岁不工作，55岁还可以开始取雇主A的401K 吗？

2. 如果50岁从现雇主A离职，加入雇主B工作到55岁，期间把雇主A的401K转到雇主B, 是不是雇主A和B的401K就都可以取了？

问题很繁琐，谢谢