请教：离职后如何把401K转成Roth IRA？

最近版上很多人在讨论将来退休后税率的问题，令我意识到TF若干年后，将来的税率应该是会比现在的税率高。

在以前的公司有个401K帐户，工作时存了些钱，现在离职了，今年也没有什么主动收入，寻思着应该趁这个机会把401K的钱rollover转成Roth IRA。

有两个问题请教：

1. 我的理解是：应该要当作Income交当年(即2023年)的Income Tax，这个没问题，今年没有什么主动收入。但是，可以避免10%的Early withdraw penalty吗？(咱离59 1/2还早)

2. 我打算转成Roth IRA，应该怎样操作？（我只在Charles Schwab有IRA & Roth IRA帐户）

谢谢！