进公司时的RSU和股票Options 什么时候卖最好？

级别低，量小，小公司在上升趋势，卖股票的钱交当年的income taxes, 现计划几年后不干了。

RSU/options都是分批vested, 1） vested的当年找个好时候卖？ 2） vested后几年内等最好的价卖？ 3） 离开公司当年卖？

股价和税的最大化。