按我的理解来补窟窿吧，严涵假冒太子回京没多久老皇帝就驾崩了，信王妃和睿王妃相继被害

睿王妃生燕迟的时候，严夫人还怀着燕离，两兄弟岁数差了几个月。所谓的严将军被追封义王是新皇登基几年以后发生的事，燕离长大了，可以一起接旨。