霍去病主要是骑兵吧？如果骑兵对步兵不占优势，怎么取胜呀？不是说西晋墓穴里已经有马镫了？

项羽死前最后是下马厮杀，没有马镫确实是可能的。

霍去病如果没有马镫，无法想象他怎么挥舞林槊。游牧民族马上用弯刀似乎说得过去，但在马上挥舞长枪长戟大刀这些中原人的武器就疑问太多了。

你上文说的，游牧民族萨尔马特人重骑兵作战，史书上明确记载了用长矛冲击，没有马镫怎么使得上劲？