可以用高桥马鞍固定身体。最早的马镫是北朝冯素弗墓出土的，汉代还没有

而且冯素弗墓出土的马镫是单只，不是一对，作用更多是帮助上下马，而不是作战的时候固定身体。所以，古希腊罗马时代，帕提亚帝国时代，亚历山大的伙伴骑兵，匈奴，西徐亚这些古代游牧民族，都用骑兵大规模作战。中国历史上，比卫青霍去病更早的项羽，也是骑兵作战的高手。但这些人都还没有马镫。所以骑兵在那个时代，在跟步兵的冲突中，威力比后世小，但已经有了轻骑兵（主要作战方式是骑射）和重骑兵（主要作战方式是冲击）的分工，只是重骑兵更多运用高桥马鞍等方式固定身体，而且的确不能冲击得太厉害，否则自己会掉下马去。不要说卫青霍去病，跟他们同时代的游牧民族萨尔马特人重骑兵作战，史书上明确记载了用长矛冲击，但萨尔马特人早期还是没有马镫的。所以骑兵真正在面对面跟步兵对战的时候，马镫发明之前，占不到太大的便宜。直到公元4世纪前后，马镫在东西方几乎同时开始出现并大规模用于实战，骑兵才开始在战术上对步兵占有优势。在中国历史上，这是五胡乱华的事情，在欧洲军事史上，是378年的阿德里安堡战役。

所以，汉代卫青霍去病跟匈奴之间打仗，需要骑兵，并不是说骑兵拥有对阵步兵时的战术优势，还不如说是因为地域太广，补给困难，出于机动部队和补给的需要，只能用骑兵。