马镫的作用估计不会在史记中记录的。马镫总是会在出现后的某个时期是很关键的发明，对吧？但马镫对骑兵的作用从来就没有被文献记录过。

霍去病使用林槊是有记录的吧？没有马镫，怎么使得开？

当然我只是推测。