我估计马镫是中原农耕民族发明的，在北燕之前，秦朝之后。游牧民族熟悉马性，可以无蹬骑骋。但农耕民族不善骑马，所以会想方设法适应，

也就有发明马镫的drive。

更重要的是，游牧民族多佩腰刀、弯刀，器短。而长枪大刀是中原农耕民族军队的武器。要在马上自如使用这些重武器，就需要马镫。

还有，冯跋是汉人，有说是鲜卑化汉人。