马镫这个东西应该是亚洲草原上的游牧民族发明的,中国最早的马镫实物是冯素弗墓发掘出来的,那是南北朝的北燕,公元400年左右,跟欧洲的匈王阿提拉基本同时代。冯素弗和他所服务的北燕不是汉人和汉人王朝,是鲜卑人,那个时候中国的概念跟现在不一样,属于五胡乱华。马镫严格的说不是那个时代的中国人发明的,是北方游牧民族发明的。在马镫发明以前,早就有骑兵,有骑射,赵武灵王胡服骑射很容易解释,在马背上射箭不是新鲜事情,同为游牧民族的西徐亚人在欧亚大陆的西头,早就有了,稍晚帕提亚人灭了古罗马克拉苏的军团,靠的也是骑射。骑兵战术除了射箭还有砍杀,著名的亚历山大大帝的伙伴骑兵就是。可是没有马镫,人固定不住,最多是用高鞍桥固定身体,高马鞍桥比马镫发明得早。但无论如何,马镫发明之前,重骑兵冲撞的战术是不可能出现的。