美国去英国旅游问题请教，到英国不敢开车(不适应左行)

住在伦敦郊区，要去爱丁堡, 威尔士的话只有坐火车去.
到那里下了火车, 如果没有自己开汽车的话, 还有没有别的方法到那些tourist site呢?
比如我想要去这些地方:
苏格兰:1.爱丁堡(城堡. 皇家一英里. 行宫)
2.高地(勇敢的心)

威尔士:1.卡地夫
2. 加纳丰城堡)
3. 斯望西海滩

一定要跟当地的旅游团么(跟旅游团总是不自由)? 有公交巴士,或是小van( 类似小公共) 的旅游交通专线么?

有什么网站可以查到信息么?

谢谢!