德国浪漫之路自驾还是公交

请教，这次去欧洲时间比较长有4周，所以行李少不了。其中安排浪漫之路及两头的法兰克福和慕尼黑大概10天。比较犹豫这里要不要租车。一行3人都有驾照。考虑租车主要觉得方便，行李放车上不用到哪里都拿着。

问题：

1) 这段停车容易吗？停车位好找吗？特别是慕尼黑，我打算在这里玩两天，车的话从法兰克福租，法兰克福还，因为回城还需要去那头另一个小镇开会，所以肯定要走来回。

2）会容易吃罚单吗？听朋友上次去欧洲罚单2000+，有点担心。

3）这一路哪些小镇必去，哪些小镇时间紧可以不去？

4）旅馆需要提前定吗？担心由于天气原因，行程会需要机动。

谢谢各位。