这是一个法律的模糊区，内有详细。

日本有不可长时间连续开车的规定，比如道路交通法有规定高速大巴的司机必须2小时换班等。法律上讲，高速服务区和道路驿站是休息设施，不是住宿（宿泊）设施，理论上是不可在此住宿的，但对休息的时间和方式并没有明确说明。我们的车中泊不是住宿而是较长时间的休息。我还没有听说高速服务区有禁止车泊的。道路驿站倒是有个别的，一般都是比较靠近景区的驿站，本身车位就紧张，再加上有个别旅行者不守规矩，在停车场内烧烤，乱扔垃圾，所以被禁。一般在日本车中泊的规矩时是天亮即走并带走垃圾。