带父母欧洲旅行求建议

大家好！本来想报名参加旅行团的，这样省事自己也不用操心，怎奈旅行团不接收75+的旅客，父母都超过75岁了，只好自己策划。

一共有十天时间，想先飞去伦敦，然后巴黎，日内瓦，威尼斯，佛罗伦萨，从罗马回美国。

问题：

1. 交通工具：自驾游，火车，公车，Uber，选哪一种最方便？考虑到父母年迈，走路不能太多。

2. 住宿：旅馆怎么订？住哪个区域怎么选？主要考虑安全和交通方便。

10天玩这么多城市肯定很赶，只是希望去最富盛名的景点，了他们一个心愿。比如巴黎只去埃菲尔铁塔，凯旋门，罗浮宫。

求指点！先谢谢了！