就按你的分析，最接近的划分也是资本主义。

首先排除封建主义，那是西周时候的情况。
其次，排除奴隶制度。如你所说，奴隶的比例太少。
只剩下资本主义最接近。就本质而言，生产资料的自由交易和劳动力的自由交易产品的自由交易，自秦以后，就是主流的制度。至于其发达程度，是次要的。作为对比，美国在大约南北战争前，与中国类似，大多是自耕农和个体户。很多人把资本主义与工业化搞混了。