去Arth-Goldau你需先去ZurichHB中转。时间没有问题。 根据你的日程,你只要在17:30-18在Lucerne乘车返回即可,大概需70分钟。Lucerne-Zurich 每30-40分钟有一班车。有的回程车不必在ZurichHB中转。
据我所知,任何一个车站的任何一个窗口都可以卖你所需的各种车票。你只要告诉你的要求,售票员会给你所有的票以及时刻表。