这个翻译比较难，因为还涉及到中文理解。

既然老兄跟一贴，我就瞎砍一下。
我是这样理解的。
人有七情六欲，饿想吃，冷想衣。无欲，一点欲望也没有，那是无法达到的境界。我猜这里是清心寡欲，去除杂念的意思。那么就要克己，所以self-control。钢，是否可以理解为有原则，就立场坚定，就有力量，有力量就有尊严。