未满18周岁, 出入境需持有书面授权?

My niece will come to USA with her grandmom. When they enter USA, does she need a 书面授权 from her parents to grandmom? Please help! Is the following document right?

美国海关及边防保护局做出明确规定：未满18周岁的未成年旅客自美国出入境应由父母双亲陪伴，或只由父母亲一方陪伴的需持有另一方的书面授权，或在其他情况下，未成年旅客与其亲属或朋友一起旅行时，须取得父母双方的书面授权.对未按要求提供相关证明的未成年旅客，美国海关及边防保护将拒绝其出入境.