父母美国B2签证过期,I94仍有效,坐加勒比邮轮,回美能否入境

请问大家:
父母B2一年多次往返签证4月10日过期,如果4月10日前入境, 5月到加勒比海游轮还可以回美国吗。是否要办墨西哥or加勒海签证?多谢

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