浪漫之路沿线有专门的巴士,不过班次不多,另外Wurtzburg,Dinkelstulhl(我拼写有错),Fussen这些地方都有火车的。只有一个点必须是汽车。这些地方我自己用公交都走过,不需要自驾。
除非你要在从慕尼黑到新天鹅堡的路上顺路去林德霍夫、上阿默高、Wies朝圣教堂、Chimesee湖这些地方,那自驾会方便。如果就是楼主说的这几个点顺序走下来的话,公交都很方便。