德国自驾游询问— 急

德国自驾游安排差不多了，突然发觉一个小问题， 希望熟悉德囯的网友指点：

Baden-Baden --xxxx ---- Rothenburg ob der Tauber

大约下午三四点离开Baden-Baden, 本来想去斯图加特住一晚顺便吃点好吃的dinner,  第二天开车去Rothenbutg.

不料发觉斯图加特好的餐厅周二不开门，而且停车不方便， 好一点旅馆好像也不在市中心，并且对汽车博物馆也不感兴趣， 希望多看看最美小镇， 这样从Baden-Baden  到rothenburg 中间要停一晚，大家有什么建议在什么小镇比较美， 这样我就一路开过去， 在小镇住一晩成行了， 不去大吃大喝了

谢谢