请教：我在一条不宽的小街上被警察拦下开了罚单。警察给的理由是过人行横道（无stop sign）未停车。搞得我莫名其妙，虽有几个行

搞得我莫名其妙，虽有几个行人，但并未见有路人试图过人行横道。当时，我的车上还有几个人，都说没有人要过马路。我马上要去court，应该如何对薄公堂？先谢了。