好像唐以前的汉代也有。
汉朝名将霍去病手下有许多归顺汉朝的匈奴兵将。霍去病的卓越战功,有其手下匈奴兵将的一份功劳。
名将卫青手下也有诸多匈奴将领。
但是唐朝的外族归顺将领的地位超过唐代以前,有诸位做到正一品官的高位。