颜真卿受篆籀影响大,多用中锋。即使是写行书,颜也是善用中锋(如 祭侄文稿)。王善用侧锋,开妍美一路的书风。但他(包括学二王的米芾)能八面出锋,用笔出神入化,中锋侧锋切换自由,所以不止妍美俊逸,还很有力。
对你说的第四点,我有保留态度。用中锋写捺写钩都不见得容易,越是大字越难写。