汗颜呀，我真一直躲着格律诗呢，不过，百度来这一段：

“五言古诗，是汉、魏时期形成的一种新诗体。它没有一定的格律，不限长短，不讲平仄，用韵也相当自由，但每句五个字的句式却是固定不变的。因为它既不同于汉代乐府歌辞，也不同于唐代的近体律诗和绝句，故称五言古诗。”

 

不过最早的五古在先秦就有了。